Çinli Insansı Robot G1 -47 Derece Soğukta Rekor Kırma
Çin merkezli insansı robot üreticisi Unitree, G1 adlı humanoid robotuyla ekstrem soğuk koşullarda önemli bir rekor kırdı.
G1, Çin’in kuzeybatısında yer alan Sincan Uygur Özerk Bölgesi’ndeki Altay bölgesinde, tamamen otonom şekilde karlı bir arazide yürüyüş gerçekleştirdi. Robot, –47,4 dereceye kadar düşen sıcaklıkta 130 binden fazla adım attı ve Kış Olimpiyatları amblemini takip etti.
Çeşitli kaynaklara göre, bu insansı bir robotun bu denli sert soğuk koşullarda uzun süreli ve otonom biçimde hareket ettiği ilk doğrulanmış örnekolarak kayıtlara geçti.
Unitree G1: Çeşitli Teknolojik Özellikler
G1, 127 santimetre boyunda ve 35 kilogram ağırlığında kompakt bir insansı robot olarak tasarlandı. Konfigürasyona bağlı olarak 23 ila 43 eklem motoruna sahip olan robot, eklemlerinde 120 newton-metreye kadar tork üretebiliyor.
Robotun sensör donanımı arasında 3D LiDAR, Intel RealSense derinlik kamerası ve sesli komutlar için gürültü engelleyici mikrofon dizisi bulunuyor. Enerjisini, hızlı değiştirilebilir 9.000 mAh kapasiteli bataryadan alan G1, tek şarjla yaklaşık iki saat çalışabiliyor.
Yazılım tarafında ise Unitree’nin UnifoLM adlı birleşik robotik modeli kullanılıyor ve hareket kontrolünde pekiştirmeli öğrenme desteği sunuluyor. Robot, saniyede yaklaşık 2 metreye ulaşan yürüme hızına sahip.
Çevresel Dayanıklılık ve Teknolojik İletişim
Unitree, G1 için standart fabrika konfigürasyonundan farklı bir şekilde hazırladı. Mühendisler, aşırı soğuk nedeniyle oluşabilecek ısıl stresi azaltmak amacıyla G1’e turuncu renkli yalıtımlı bir mont giydirdi.
Alt uzuvlar, eklemleri, motorları ve batarya sistemlerini korumak için plastik kaplamalarla desteklendi. Bu yaklaşım, insansı robot sektöründe çevresel dayanıklılığın giderek daha önemli bir kriter haline geldiğini gösteriyor.
Rakip firmalardan Deep Robotics, tüm hava koşullarına uygun olarak tanıttığı DR02 platformunun IP66 koruma sertifikasına ve –20 dereceye kadar çalışma kapasitesine sahip olduğunu vurguluyor. Unitree’nin testi ise bu sınırların ötesine geçmeyi amaçladı.
G1, Çin’in Beidou uydu navigasyon sistemini kullandı ve yerleşik adaptif rota planlama algoritmaları sayesinde engebeli ve buzlu zeminde dengeli hareketini sürdürdü. Robot, Kış Olimpiyatları amblemini otonom şekilde takip etti.
Unitree: Çin’in Önde Gelen Insansı Robot Üreticisi
Mayıs 2024’te tanıtılan G1, Unitree’nin giriş seviyesi insansı robot modeli olarak konumlandırılıyor. Çin pazarındaki başlangıç fiyatı 99.000 yuan olarak açıklandı.
Unitree, Çin’in önde gelen insansı robot üreticileri arasında yer alıyor ve 2025 yılı itibarıyla toplam insansı robot sevkiyatı 5.500 adedi aşmış durumda.
